l        属于小惯量设计 1、性能参数表 参数 符号 单位 型号 A50-30 B75-30 C100-30 D120-30 额定输出功率 PN W 500 750 1000 1200 配套驱动器型号     PSDA-XX33A8 额定电源电压 V1N V 220V(AC) 额定转速 nN rpm 3000 额定转矩 TN Nm 1.592 2.387 3.183 3.820 峰值转矩（瞬间） TP Nm 4.776 7.161 9.549 11.460 最高转速 nP rpm 3600 电势系数 ke Vs/rad 0.527 0.556 0.570 0.646 转矩系数 kt Nm/A 0.527 0.556 0.570 0.646 转子惯量 Jr Kgm2 1.23×10-4 2.46×10-4 3.69×10-4 4.31×10-4 电枢绕组(线间)电阻 R Ω 4.543 3.297 1.906 1.692 电枢绕组(线间)电感 L mH 12.156 9.560 6.293 11.054 摩擦和磁滞转矩 Tf Nm 0.04374 0.06561 0.08748 0.09842 阻尼系数 β Nms/rad 2.046×10-4 3.069×10-4 4.092×10-4 4.604 ×10-4 额定线电流（有效值） IN A 2.517 3.577 4.652 4.910 额定线电压（有效值） VN V 136.521 144.392 143.951 162.009 峰值电流（有效值） IP A 7.551 10.731 13.956 14.730 额定功率增长率 QN KW/sec 20.605 23.162 27.457 33.857 机械时间常数 Tm msec 2.012 2.624 2.165 1.747 电气时间常数 Te msec 2.676 2.900 3.302 6.533 重量 G Kg 3.25 4.00 4.75 4.50 速度、位置传感器 光学编码器（1NC：2000PPR，2500PPR） 工作制 连续 绝缘等级 B级 绝缘耐压 AC1500V，1分钟 绝缘电阻 DC500V，10M以上 结构 全封闭，自冷式 振动 2.5G以下 海拔 1000m以下 使用温度、湿度 温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） 保存温度、湿度 温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） 安装方式 法兰安装 2、特性曲线 92BL(3)A-50-30(ST)                         92BL(3)B-75-30(ST) 92BL(3)C-100-30(ST)                   92BL(3)D-120-30(ST) 3、外型及安装尺寸