一、概述      SHOT-102 是一种2 轴平台控制器。它具有性能好，体积小，成本低，性能完整的特点。此控制器内含2 个驱动器，提供2 轴利用计算机的自动控制和利用摆动式操纵杆的手动控制。二、详细参数   1。性能指标轴数2轴                                                                                           最大显示位数 8位（含符号与小数点）×2行坐标设置范围 ±16777124（脉冲数）最小驱动频率 1pps最大驱动频率 20kpps极限位置传感器 常闭加/减速时间 0~5000ms原点检测 限位传感器模式DC输出 内藏光电传感器电源电压DC24V/5V(5V输出时内阻为100Ω)两轴独立切换电流规格20mA(24V),50mA(5V)操作模式自动控制/手动控制接口RS232C 9针(母插头)通信参数波特率：38400,19200,9600,4800数据位数：8位奇偶校验：无奇偶校验停止位：1位流程控制：无GP-IB分隔符 CR,LF,CR+LF,EOI只有GP-IB接口有EOI2。驱动器性能电机型号5相步进电机驱动方法半步，整步驱动电流值范围0.17~0.85A/相停止电流值范围0.09~0.69A/相电流下降方式自动电流下降励磁切换可通过指令，切换励磁状态3。通用性能电源AC100V50/60Hz50VA工作温度范围5~40℃许用温度范围20~85%RH（无结露现象）尺寸200W×172D×52Hmm（不含凸出部自重2.0kg4。指令一览表 指令指令代码说明驱动指令复位H：机械原点复位 相对移动M：设定移动轴，移动方向，脉冲数 手动指令J：以最低移动速度(S)手动移动 执行指令G:开始动作设定指令设置逻辑原点R：设定现在位置为逻辑原点 设定速度D：设定F、S、R 停止L：停止或减速停止 紧急停止L：E紧急停止 励磁切换C：切换电机的励磁状态确认指令读状态指令1Q：读取目前状态 读状态指令2！：读取B（忙），或R（不忙） 内部信息？：读取内部信息 三、注意产品保质期为1年四、参考程序从我公司网页上下载以下参考程序：SG Commander(WINDOWS95/98/Me/2000/XPLabVIEW