Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。特点 ●高性能、低价格●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转●最高反应频率可达200Kpps●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值●双极恒流斩波方式●光电隔离信号输入/输出●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输入，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位） 功能设定示意图        驱动器接线示意图        电流设定    1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）     R-10123456789ABCDEFIm (A)0.61.11.52.02.52.93.23.64.04.55.05.55.86.36.67.0 细分设定           Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：SK1FEDCBA98脉冲数/转4005006008001000120020003000SK176543210脉冲数/转4000500060001000012000200003000060000SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。                 ！注意        1、输入电压不能超过交流220V；     2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。 DIP开关功能设定说明DP3ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号DP4自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）引脚功能说明标记符号功能注释MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。MF-电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。SM+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。SM-细分选择信号低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。DR-DP3=OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PU-DP3=OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲 宽度>2.5μS。DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号TM+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大 驱动电流50mA，最高电压50V。TM-原点输出信号光电隔离负端RDY+驱动器准备好输出信号光电隔离正端驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）。RDY-驱动器准备好输出信号光电隔离负端 ~AC电源AC110-220VU  电机接线                           VW    SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。  输入信号波形时序图