连续油管技术可以追溯到1944年第二次世界大战期间的“海底管线”工程，自1963年起，各种连续油管装置开始应用于石油与天然气工业中，上世纪90年代以来，连续油管钻井技术作为一项替代传统钻井技术的钻井技术迅速发展起来。
1994年，美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（Los Alamos National Laboratory, LANL）提出小井眼连续油管钻井（1-3/8” ~2-3/8”）的概念[1]，2003年美国能源部启动微小井眼（Micro Hole）连续油管钻井技术可行性研究计划[2]，在此基础上，2005年又资助第二批微小井眼钻井技术研究计划[3]，用三年的时间资助10个新的研究项目，总投资1450万美元，预期使新型微小井眼钻井技术（井眼直径小于3 1/2”   (88.9mm)或4 3/4”）能达到商业化应用水平。该技术能够用于深井钻井、过油管深部射孔或完井、多侧向钻井提高产能；中浅层油藏勘探、监测和低产能油藏开发。与常规钻井技术相比，微小井眼连续油管钻井成本比前者降低1/5，大大降低勘探开发风险，预期可降低勘探钻井成本1/3以上和降低开发钻井成本1/2以上。具有大大减少由于更换钻头和井下钻具组合所需要的时间；起下钻时能够连续循环泥浆；钻井过程中能够进行简单、有效的控制压力；适于高度自动化钻井；连续管可内置电缆，改善信号的随钻传输，实现完全的随钻测井；降低对人力的要求；钻机尺寸小，可快速搬运和组装，井场占地小等优点[2]。但微小井眼连续油管钻井技术也存在一些不足：需要使用水力或电力驱动的井下马达；滑动钻井（连续油管不能旋转）降低了井眼清洗效率，增加了井眼与杆柱之间的摩擦，限制了从地面施加的钻压；若连续油管内的钻井液流速过高，水力能量损失大；易卡钻，底部钻具难以打捞。近年来，国外连续油管钻井技术研究，尤其是美国能源部发起的微小井眼钻井技术研究将极大地推动了微小井眼连续油管钻井技术的发展，目前该技术已进入现场先导性实验阶段。