前面的各章，所研究的杆件的受力情况都比较简单，而且杆件在力的作用下只发生几种基本的变形形式。但在工程实际中，多数杆件受力情况比较复杂，它们的变形常常不只是一种基本变形，而是两种或两种以上基本变形的组合，而杆件中的应力状态为复杂的应力状态。比如，复杂应力示意图中的单臂吊，力P、Ry和Ty使横梁AB受弯；力Rx和Tx使横梁受压。横梁AB受到弯曲和压缩的组合作用；图中所示的搅拌桨除了使液体旋转外，还使液体上下翻腾，它的轴就受到扭转和拉伸的组合作用；图中所示的传动轴，因为齿轮上的圆周力P1和P2是作用在轮线上的，所以将它们平移到轮心后得到力P1'和P2'使轴弯曲；力偶MA和MB使轴扭转，因此传动轴受到弯曲和扭转的组合作用。