井下仪器由探管、驱动器、脉冲器、伽玛传感器、锂电池、扶正器、振动开关组成。其中，探管包括三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、伽玛传感器接口电路、温度传感器、MCU等电等电路组成，主要完成倾角、方位和温度的采集，并由此计算出磁场强度、重力和、重力工具面、磁工具面等参数，同时接入伽玛数据。在此基础上，由MCU对数据进行编码，并发送数据到驱动器；驱动器将探管送来的数据进行放大、整形，驱动脉冲器工作；脉冲器完成电信号到压力信号的转换，给地面发出调制波