该发明由摩擦取能轮、取能轮固定轴、支架、传动链、传动轮轴、和传动轮组成多组取能机构，这些多组取能机构沿着连杆纵向均匀安装。当管道内流动介质驱动取能发电装置向前行走时，摩擦取能轮通过传动链、传动轮、动力传动轴、等装置使得发电转子切割发电定子所产生的磁力线发出电能。该发明创造性的采取在管道内在线取能的方法，把机械能转化为电能。解决了长距离拖缆供电和电池容量不足而造成的管道内装置不能长距离工作的难题。