“钻机地面自动化配套装置方案优化”项目经过两年的研究设计完成了首部自动化钻机集成系统配套方案，并在“液缸直驱和马达推送系统组成的管柱自动输送装置设计、多级伸缩缸结构钻台机械手设计、二层台机械手与钻台机械手联动的二层台立根自动排放装置设计”等方面有较大创新，具有我国自主知识产权，课题申报了4项专利，已获授权1项。该项目的完成对于实施陆地自动化钻机工程样机研制以及深水钻机自动化奠定了技术基础。“钻井液固相控制及钻屑零排放集成技术研究试验”项目，研制成功了具有钻屑随钻脱水处理功能的新型高效钻井液固控系统及关键设备，并开展了现场工程应用，研制了变频调速钻屑随钻脱水设备及其控制系统、密闭式变频调速钻屑输送机及其控制系统、全流量处理的三联双层直线振动筛及超细目数板式波浪型复合筛网、变频调速闭环控制高速离心机等，制定了适合我国钻井现场工艺要求的无沉砂池钻井液固相控制及钻屑处理工艺，先后获得6项授权专利。该项目的完成，对于提高我国钻井液固相控制水平、提高钻井速度、降低钻井成本以及实现绿色环保的钻井目标提供了强有力的技术与物质支持。特别是可以去掉钻井沉砂池，实现钻屑等废弃物落地处理、可以节约大量的土地资源，因而具有较高的技术、经济与环保效益。